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距离东说念主形机器东说念主参与专科足球赛事，究竟还有多远？
近日，宇树科技推出了G1东说念主形机器东说念主首个哄骗有狡计——Unitree G1-Comp，其被称作“为赛事打造的足球巨星”。
凭证宇树官网更新辛勤，G1-Comp能在足球神志上作念出奔走、回身、转圈等基础四肢。在视频中，G1-Comp通过火部录像头精确锁定目的足球，完成了一次尺度的推射佛门。
在与其他机器东说念主相撞后，G1-Comp仍能保握较好的安逸性。此外，宇树还展示了G1-Comp发生倒地后已毕自主起身的智商。
性能参数方面，G1-Comp的基本数据相较G1并无大幅变化。据先容，G1-Comp身高130cm，体重35kg，续航可达两小时，领有25-45个重要电机（G1重要电机数为23-43个）。
值得驻扎的是，G1-Comp在头部解放度和视觉智商上完成了较大升级，深度相机合作头部2解放度可已毕180度视线遮掩。与此同期，启远优配G1-Comp提供了强化学习框架以及RoboCup SDK斥地指南，斥地指南包含三个API：
视觉识别API：内置YOLO11最新一代及时目的检测算法，提供丰富的球场信息接口。
空间定位API：通过单目几何定位和双目深度定位，提供精确的球场位置信息接口。
默契罢休API: 凭证视觉检测遵守、神志信息和比赛法式等，为决策系统提供不同的默契罢休接口。
事实上，让机器东说念主进行足球赛的哄骗有狡计并非无米之炊。早在1992年，加拿大不列颠哥伦比亚大学Alan Mackworth等一众学者便提倡关连设念念。随后1997年，日真名古屋举办了第一届RoboCup（机器东说念主寰宇杯足球赛），其以斥地能打败东说念主类寰宇杯冠队列的机器东说念主队列为目的。往后该赛事范围不停扩大，诱骗广泛参赛队列和扣问机构，成为机器东说念主界限的首要海外活动。
时于当天，东说念主形机器东说念主哄骗于体育赛事的狡计仍在推动。据2025年北京“两会”音讯，北京拟于本年8月举办以东说念主形机器东说念主参赛为主的主体赛事和以东说念主机互动为主的外围赛事。其中，主体赛事包括田径、足球、哄骗场景、详尽妙技等大项。此外，首个东说念主形机器东说念主马拉松比赛拟于本年4月在北京亦庄举办。